据了解，铁大铁蛋在2021年雷军年度演讲中，人海小米首款仿生四足机器人铁大首次登台展出，外亮除了拥有仿生的小米相运动步态，还拥有仿生的将参加M机器视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、铁大铁蛋识别主人甚至自动跟随主人运动。人海
铁蛋四足机器人基于全球开源社区进行自研创新，外亮集小米软硬件研发能力与一身，自研高性能电机，加持小米的AI视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。
至于铁大，它是小米首款全尺寸人形仿生机器人，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。
官方称，铁大背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，相比铁蛋，铁大的研发难度更高。