海洋生物启发了在外星海洋中工作的海洋机器人RoboSalps

时间：2025-11-04 01:58:07 来源：网络整理编辑：焦点

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RoboSalps在行动。资料来源：Valentina Lo Gatto神秘的地球uux.cn）据by University of Bristol：布里斯托大学的科学家利用一种神秘的浮游动物的设计和生

RoboSalps在行动。资料来源：Valentina Lo Gatto
（神秘的生物地球uux.cn）据by University of Bristol：布里斯托大学的科学家利用一种神秘的浮游动物的设计和生命来开发水下机器人。
这些被称为RoboSalps的外星机器人单元，以其动物名字命名，中工作被设计用于在未知和极端的机器环境中工作，如陆地以外的海洋海洋海洋海洋。
尽管鲑的生物身体呈半透明的桶状，与水母相似，外星但它们属于Tunicata家族，中工作有着复杂的机器生命周期，在单独的海洋海洋海洋世代和聚集的世代之间发生变化，在这些世代之间形成群体。生物
RoboSalp拥有类似的外星轻盈管状身体，它们可以相互连接形成“群体”，中工作这给了它们新的机器能力，只有它们协同工作才能实现。
布里斯托航空航天工程系的研究员瓦伦蒂娜·洛·加托正在领导这项研究。她也是EPSRC未来自主和机器人系统博士培训中心（FARSCOPE CDT）的学生。
她说：， “RoboSalp是第一个模块化萨尔普舞机器人。每个模块都由一个非常轻的软管状结构和一个无人机螺旋桨组成，使它们能够游泳。这些简单的模块可以组合成“群体”，更加坚固，并有执行复杂任务的潜力。由于它们的重量轻和坚固性，它们非常适合陆外水下实验。”例如，在木星卫星木卫二上的地下海洋中执行的颜色测量任务。"
RoboSalps是独一无二的，因为每个模块都可以自己游泳。这是可能的，因为通常用于无人机的带有转子叶片的小型电机插入到软管状结构中。
当自行游泳时，RoboSalps模块很难控制，但在将它们连接在一起形成群体后，它们变得更加稳定，并表现出复杂的动作。
此外，通过将多个单元连接在一起，科学家们自动获得了一个冗余系统，这使其在故障时更加健壮。如果一个模块断裂，整个群体仍可以移动。
软机器人群体是一个相对新颖的概念，具有广泛的有趣应用。RoboSalps是软的，潜在的非常节能，并且由于固有的冗余而健壮。这使得它们非常适合于无人驾驶的任务，在这种任务中，直接和直接的人工控制可能是不可行的。
布里斯托工程数学系的赫尔穆特·豪瑟博士解释道，“这包括对远程海底环境、污水隧道和工业冷却系统的探索。由于RoboSalp模块的重量轻且柔软，它们也非常适合于地面外任务。它们可以很容易地以较小的体积储存，非常适合于减少全球太空任务的有效载荷。”
一个合规的机构还提供了与潜在脆弱生态系统的更安全的互动，无论是在地球上还是在地球外，减少了环境破坏的风险。分离单元或片段并重新排列的可能性赋予了系统的适应性：一旦到达目标环境，就可以部署蜂群开始探索。
在某一点上，它可以分成多个部分，每个部分在不同的方向上探索，然后以新的配置重新组合，以实现不同的目标，例如操作或样本采集。
Jonathan Rossiter教授补充道，“我们还正在开发控制方法，能够利用模块的合规性，以实现与生物萨尔普斯中观察到的运动接近的节能运动。”

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